各位機器人好手們～
『第52屆全國技能競賽全國賽-機器人職種競賽懶人包』文章出爐啦！
Hello大家好!我是新的小編Paul，以後大家在賽場上可能會很常看到我，還請各位多多指教!
2022/8/4 (三) 職訓局中彰投分署舉辦「第52屆全國技能競賽全國賽」，小編這次跟著選手的行程早上6：00起床，早上2：30睡覺，持續了三天三夜，以前當選手的PDST都出來了，但是為了將這次競賽經驗傳授給各位選手，小編身先士卒在所不惜^^。
廢話不多說，Paul就帶大家了解這次全國賽的刺激程度！！！
雖然這次比賽能夠進去觀戰了，但是苦於不能錄影或拍照，無法最好的呈現給大家。
～『 第52屆全國技能競賽全國賽-機器人試題』試題下載連結～
簡單說明一下今年的任務：
機器人從「S區-出發區」出發，行走至「I區-辨識區」，透過辨識得知要夾取的物料和物料要放置的區域，之後必須先去指定房間(R1~R5)夾取「回收物」並將回收物放在T區「回收區」，放完回收物須回到起點將機器轉360度以上，之後就可以到「C區-物料區」夾取所需的物料，並開始置放。
其實這次題目跟分區賽沒啥區別，就是多了斜坡的出現還有堆疊物料的數量從2個提升到3個，這也意味著需要更考驗選手們的穩定度，容許犯錯的空間也更少。
第52屆全國技能競賽 – 工程筆記「越來越厚的工程筆記！」
第一天：主要就是檢查每個選手的工程筆記，小編這次有好奇的採訪幾位選手工程筆記的頁數，因為小編以前在比賽的時候寫工程筆記可是很自豪足足有56頁可是全場最高呢，
但是我這次光是問了三組選手：「你工程筆記幾頁？」第一位選手回：「83頁。」，第二位選手回：「102頁」，第三位選手回：「很少，85頁而已」，我不禁在內心默問你們是都不用練習嗎…沒想到他們聽到了我的心聲，還回我說：「還好吧，我們一天練習時間至少20個小時，寫工程筆記時間很夠啦！」………
選手只知道工程筆記有5個大標題，也知道要做出像是世界賽的內容，而且記佔總分的10%，不過選手只有3個月，國手準備是超過1年，沒有人告訴選手要做到哪種程度才能拿滿分，那選手也只好往死裡頭做了，越多頁越好，但小編感覺不是很有意義。
希望大會以後能對工程筆記有更多的規範，認真覺得只要大概40頁左右就非常夠了，設個上限可以保護好選手的肝，現在是題目較為簡單所以時間較多，完全不敢想像當題目超難又要做超多工程筆記的情況（怕.jpg）。
而且小編還聽到選手說：「工程筆記要每組報告5分鐘，但是工程筆記的分數是報告前就已經打完了」
小編：「???????????」
第二天：看到選手拆裝的部分小編心理只有滿滿的佩服 還好我早比了好多年，而且大部分選手都在時間內組完，好像只有一組超過一點點的時間被扣了一些分。
檢查配線也是個評分標準，這部分小編聽選手說可能要看點運氣才能夠拿滿分，因為是屬於「主觀」的評分項目，標準就是看心情機器線有沒有走好，或是有沒有外漏的線頭之類的..。
基本功能測試：小編覺得此項測試難度適中，分數的占比也是蠻合理的，只要動作全對就能拿滿分，大家基本都是解完的，但是有一兩隊在過程中不小心掉物件，非常的可惜。
第52屆全國技能競賽 – 自動第一場「風平浪靜的上午！」
第三天上午：自動第一場非常的刺激，裁判也用了30%題目調整權限，將斜坡改成了高原平台，小編對於這次調整幅度給予大大的好評因為放置區總共有5區，而這次只調整了一區也就是1/5 (20%)而且難度感覺也適中。
但是因為放置區架高的關係如果沒有透過感測器找黑線的隊伍，可能影響比較大，可以看到出每位選手在測試的時候都很努力的克服高原和影像辨識。
上午的戰況很激烈，很多隊伍都能夠解到一半以上，但是也有隊伍敗在失誤或是機器出現故障，但是小編好像對於滿解的隊伍印象只有花蓮高工（若有誤請勿拍打），但是因為這次題目改得不算困難，解題率算是低於小編的預期。
花蓮高工在上午展現出了超級紥實的實力好像是上午唯一一場滿解的隊伍，其它表現不俗的隊伍中，最為可惜的是樟樹實中。
原本樟樹的隊伍在那場競賽的尾聲是快滿解的，但當放完最後一排物件之後可能回程的路徑寫錯，不小心把做好的物料堆撞倒，所以選手們之後跑自動的時候，一定要無時無刻看著自己的機器，感覺好像有事情要發生的時候，要馬上喊停，發生這種事真的很可惜。
第52屆全國技能競賽 – 自主回合第二場「最熟悉的陌生人！」
第三天下午：早上都是風和日麗，但是到了下午一切都風雲變色了，裁判出了一個題目連小編看到都要倒抽三口氣，而下午的比賽只能說是一面倒的情況，幾乎所有學校都敗於路徑上，光是能夠解到一半的隊伍都少之又少。
裁判調整了出發區的障礙物，將斜坡也當作障礙物做出L斜坡灣，這也意味著，從物料區到放置區(R1~R5)每條路徑都要調整，而且如果機器想要放置R2的物件，必須經過無法進行校正的L斜坡灣，而選手們寫好路徑只有10分鐘能夠進行測試，真的太刺激啦。
就連小編自己都沒十足的把握能滿解
但是台南高工的選手竟然能解出來，小編當場看到下巴都快要掉下來，不得不佩服選手的實力，但小編同時也覺得這次題目超過30%的範疇了，但是竟然有學生能夠解出來
看來也還在30%的範疇裡。我覺得並沒有
第52屆全國技能競賽 – 遙控回合「成為決勝賽點的遙控比賽！」
第四天：因為前一天跑自動的時候，都沒有隊伍是全場滿解的，導致大家的積分都很接近，所以今天遙控是非常關鍵的賽末點，每個隊伍都拿出了平時訓練的成果，幾乎每組都能夠解完題目，就是比遙控的熟練度和選手的抗壓性了。
在今天最為突出因該非君毅高中莫屬了，選手展現了平時練習的成果，在競賽中展現了人車一體，三組兩場均滿解，甚至有一組把遙控時間壓進了2分03秒
原本這組積分截止在第三天是第8名（選手自己估算），結果硬生生被他用遙控拉了四個名次。
而原本截止第三天積分最高是台南高工的選手，但是在下午最後一場的時候過斜坡，速度真的是太快啦，不小心車子碰到了斜坡外，直接被裁判喊停，與第一名擦肩而過，殘念。
第52屆全國技能競賽 – 心得總結
今年試題相較於以往來說，算是蠻簡單的一屆！
各校的水平也有非常顯著的成長，
能看的出每校的選手都有能夠滿解全部題目的實力 除了第三天下午，但是沒有發揮出全部的實力，但是對於競賽的基本分，如遙控和功能測試這種，選手們可能需要再放點心在這上面，感覺大家也需要對競賽的分數佔比做些策略的規劃和調整。
- 如果分數沒領先放手一搏確實沒問題，但是當分數是領先的時候最應該要求穩。
- 如果遙控的分數佔比跟自動差不多，是不是需要花多點時間去練遙控？
- 遙控以後別開太快，怕會得不償失。
接下來大家見面的時候就是工科賽了，希望選手們別氣餒，把這次的失誤當作養分在工科賽的時候發揮就好
如果我們之後有機會把模擬賽辦得起來的話，我們希望各位選手能夠參加，移地訓練能讓選手減少在競賽場上失誤的機會，在競賽場上實力沒辦法發揮真的很可惜。
By Noob Paul.
John's 機器人競賽筆記 