[技能競賽-青年組] 第52屆全國技能競賽全國賽-機器人職種

各位機器人好手們～
『第52屆全國技能競賽全國賽-機器人職種競賽懶人包』文章出爐啦！

Hello大家好!我是新的小編Paul，以後大家在賽場上可能會很常看到我，還請各位多多指教!

2022/8/4 (三) 職訓局中彰投分署舉辦「第52屆全國技能競賽全國賽」，小編這次跟著選手的行程早上6：00起床，早上2：30睡覺，持續了三天三夜，以前當選手的PDST都出來了，但是為了將這次競賽經驗傳授給各位選手，小編身先士卒在所不惜^^。

廢話不多說，Paul就帶大家了解這次全國賽的刺激程度！！！

雖然這次比賽能夠進去觀戰了，但是苦於不能錄影或拍照，無法最好的呈現給大家。

～『 第52屆全國技能競賽全國賽-機器人試題』試題下載連結～

簡單說明一下今年的任務：

機器人從「S區-出發區」出發，行走至「I區-辨識區」，透過辨識得知要夾取的物料和物料要放置的區域，之後必須先去指定房間(R1~R5)夾取「回收物」並將回收物放在T區「回收區」，放完回收物須回到起點將機器轉360度以上，之後就可以到「C區-物料區」夾取所需的物料，並開始置放。

其實這次題目跟分區賽沒啥區別，就是多了斜坡的出現還有堆疊物料的數量從2個提升到3個，這也意味著需要更考驗選手們的穩定度，容許犯錯的空間也更少。

第52屆全國技能競賽 – 工程筆記「越來越厚的工程筆記！」

第一天：主要就是檢查每個選手的工程筆記，小編這次有好奇的採訪幾位選手工程筆記的頁數，因為小編以前在比賽的時候寫工程筆記可是很自豪足足有56頁可是全場最高呢，

但是我這次光是問了三組選手：「你工程筆記幾頁？」第一位選手回：「83頁。」，第二位選手回：「102頁」，第三位選手回：「很少，85頁而已」，我不禁在內心默問你們是都不用練習嗎…沒想到他們聽到了我的心聲，還回我說：「還好吧，我們一天練習時間至少20個小時，寫工程筆記時間很夠啦！」………

選手只知道工程筆記有5個大標題，也知道要做出像是世界賽的內容，而且記佔總分的10%，不過選手只有3個月，國手準備是超過1年，沒有人告訴選手要做到哪種程度才能拿滿分，那選手也只好往死裡頭做了，越多頁越好，但小編感覺不是很有意義。

希望大會以後能對工程筆記有更多的規範，認真覺得只要大概40頁左右就非常夠了，設個上限可以保護好選手的肝，現在是題目較為簡單所以時間較多，完全不敢想像當題目超難又要做超多工程筆記的情況（怕.jpg）。

而且小編還聽到選手說：「工程筆記要每組報告5分鐘，但是工程筆記的分數是報告前就已經打完了」

小編：「???????????」

第二天：看到選手拆裝的部分小編心理只有滿滿的佩服 還好我早比了好多年，而且大部分選手都在時間內組完，好像只有一組超過一點點的時間被扣了一些分。

檢查配線也是個評分標準，這部分小編聽選手說可能要看點運氣才能夠拿滿分，因為是屬於「主觀」的評分項目，標準就是看心情機器線有沒有走好，或是有沒有外漏的線頭之類的..。

基本功能測試：小編覺得此項測試難度適中，分數的占比也是蠻合理的，只要動作全對就能拿滿分，大家基本都是解完的，但是有一兩隊在過程中不小心掉物件，非常的可惜。

第52屆全國技能競賽 – 自動第一場「風平浪靜的上午！」

第三天上午：自動第一場非常的刺激，裁判也用了30%題目調整權限，將斜坡改成了高原平台，小編對於這次調整幅度給予大大的好評因為放置區總共有5區，而這次只調整了一區也就是1/5 (20%)而且難度感覺也適中。

但是因為放置區架高的關係如果沒有透過感測器找黑線的隊伍，可能影響比較大，可以看到出每位選手在測試的時候都很努力的克服高原和影像辨識。

上午的戰況很激烈，很多隊伍都能夠解到一半以上，但是也有隊伍敗在失誤或是機器出現故障，但是小編好像對於滿解的隊伍印象只有花蓮高工（若有誤請勿拍打），但是因為這次題目改得不算困難，解題率算是低於小編的預期。

花蓮高工在上午展現出了超級紥實的實力好像是上午唯一一場滿解的隊伍，其它表現不俗的隊伍中，最為可惜的是樟樹實中。

原本樟樹的隊伍在那場競賽的尾聲是快滿解的，但當放完最後一排物件之後可能回程的路徑寫錯，不小心把做好的物料堆撞倒，所以選手們之後跑自動的時候，一定要無時無刻看著自己的機器，感覺好像有事情要發生的時候，要馬上喊停，發生這種事真的很可惜。

此圖為選手分享給小編的，右半部高原示意圖

第52屆全國技能競賽 – 自主回合第二場「最熟悉的陌生人！」

第三天下午：早上都是風和日麗，但是到了下午一切都風雲變色了，裁判出了一個題目連小編看到都要倒抽三口氣，而下午的比賽只能說是一面倒的情況，幾乎所有學校都敗於路徑上，光是能夠解到一半的隊伍都少之又少。

此圖為選手分享給小編的魔鬼煉獄級示意圖

裁判調整了出發區的障礙物，將斜坡也當作障礙物做出L斜坡灣，這也意味著，從物料區到放置區(R1~R5)每條路徑都要調整，而且如果機器想要放置R2的物件，必須經過無法進行校正的L斜坡灣，而選手們寫好路徑只有10分鐘能夠進行測試，真的太刺激啦。

就連小編自己都沒十足的把握能滿解

當下每位選手看到題目的表情

但是台南高工的選手竟然能解出來，小編當場看到下巴都快要掉下來，不得不佩服選手的實力，但小編同時也覺得這次題目超過30%的範疇了，但是竟然有學生能夠解出來

看來也還在30%的範疇裡。我覺得並沒有

第52屆全國技能競賽 – 遙控回合「成為決勝賽點的遙控比賽！」

第四天：因為前一天跑自動的時候，都沒有隊伍是全場滿解的，導致大家的積分都很接近，所以今天遙控是非常關鍵的賽末點，每個隊伍都拿出了平時訓練的成果，幾乎每組都能夠解完題目，就是比遙控的熟練度和選手的抗壓性了。

在今天最為突出因該非君毅高中莫屬了，選手展現了平時練習的成果，在競賽中展現了人車一體，三組兩場均滿解，甚至有一組把遙控時間壓進了2分03秒

原本這組積分截止在第三天是第8名（選手自己估算），結果硬生生被他用遙控拉了四個名次。

而原本截止第三天積分最高是台南高工的選手，但是在下午最後一場的時候過斜坡，速度真的是太快啦，不小心車子碰到了斜坡外，直接被裁判喊停，與第一名擦肩而過，殘念。

第52屆全國技能競賽 – 心得總結

今年試題相較於以往來說，算是蠻簡單的一屆！
各校的水平也有非常顯著的成長，

能看的出每校的選手都有能夠滿解全部題目的實力 除了第三天下午，但是沒有發揮出全部的實力，但是對於競賽的基本分，如遙控和功能測試這種，選手們可能需要再放點心在這上面，感覺大家也需要對競賽的分數佔比做些策略的規劃和調整。

• 如果分數沒領先放手一搏確實沒問題，但是當分數是領先的時候最應該要求穩。
• 如果遙控的分數佔比跟自動差不多，是不是需要花多點時間去練遙控？
• 遙控以後別開太快，怕會得不償失。

小編在遙控競賽時心理話

接下來大家見面的時候就是工科賽了，希望選手們別氣餒，把這次的失誤當作養分在工科賽的時候發揮就好

如果我們之後有機會把模擬賽辦得起來的話，我們希望各位選手能夠參加，移地訓練能讓選手減少在競賽場上失誤的機會，在競賽場上實力沒辦法發揮真的很可惜。

By Noob Paul.

[工科賽]109學年度工業類科學生技藝競賽機器人職類競賽協調會

各校機器人的選手們……
『109學年度工業類科學生技藝競賽機器人職類競賽』協調會內容登場啦！！！

2020/07/17 在「國立彰化師大附工活動中心1樓第一視廳教室」舉辦
「109學年度工業類科學生技藝競賽機器人職類競賽協調會」

工科賽機器人職種第二屆，裁判長由「雲林科技大學 – 夏郭賢教授」擔任
協調會也創下歷史紀錄，開會時間來到了（近4小時……）
讓 Handsome Ellick 帶各位進入精神時光屋，了解今年工科賽協調會資訊吧 ～

『109學年度工業類科學生技藝競賽機器人職類競賽協調會』

[開箱文] VEX IQ Super Kit

下午突然間收到一套 VEX IQ Super Kit 原本是沒打算當場開箱的，但打開一看(一個驚為天人！！！)，果斷就決定當場開箱了。

今天的主角 VEX IQ Super Kit 這個套組將可以把我們機器人的教育推到更高的境界，讓學生從小就可以接受到更加完善的機器人教育，並且他的程式與控制方式都非常好讓初學者上手。

[技能競賽-青少年組]第50屆全國技能競賽國手選拔賽說明會-機器人職種

2020/06/30在「國立雲林科技大學工程二館 (電機系) 二樓203會議室」舉辦

「第50屆全國技能競賽國手選拔賽說明會-機器人職種[青少年組]」

因為武漢肺炎導致比賽都不知道會不會舉辦，但是今年還是有舉辦全國技能競賽，不過國際技能競賽還是取消了這個消息還是非常可惜的。

廢話不多就我們就快來看這次的比賽重點吧~

[工科賽] 108年度機器人職種 Day 2

2019年11月28日，在高雄高工舉辦第108學年度工業類學生技藝競賽 – 機器人職種遙控回合

經過昨日緊張的自主回合……
就繼續讓Ellick小編趕緊帶大家了解， Day 2 遙控回合 的實況吧！

108年工科賽-機器人職種 遙控回合場地佈置

[工科賽] 108年度機器人職種 Day 1

2019年11月27日，在高雄高工舉辦第108學年度工業類學生技藝競賽 – 機器人職種

Ellick小編趕緊帶大家了解，今年工科賽 – 機器人職種 Day 1 的實況吧！

108學年度工科賽 – 機器人職種 大會會場

[交流活動] 泉州輕工職業學校 – 機器人交流會

各位研究機器人、設計機器人、喜歡機器人的老師同學們大家好！
上週很榮幸受邀至「泉州輕工職業學校」的邀請，前往互相交流機器人知識

接下來就由handsome Ellick小編來為各位介紹：
「泉州輕工職業學校 – 機器人交流會」的報導！

（本次活動感謝 瑞明系統科技有限公司 贊助）

[技能競賽]第49屆全國技能競賽全國賽 – 機器人職種 Day3 & Day4

『第49屆全國技能競賽全國賽 – 機器人職種』

Day 3：機器人自主回合，為三項競賽中最為困難也是最容易拉開分數的一天。
Day 4：機器人遙控回合，由於與世界賽接軌本屆使用視線內遙控競賽。

評分計算：
1. 工程筆記本評分及實機比對   10%
2. 機器人平台基本功能測試  30%（上下午回合各15%）
3. 機器人平台全自動功能測試  30%（上下午回合各15%）
4. 機器人平台視線內遙控功能測試  30%（上下午回合各15%） 

[工科賽] 108學年度工業類學生技藝競賽-機器人職種

7/2在「高雄高工」舉辦「108 學年度工業類學生技藝競賽-機器人職種說明會」

就讓Ellick小編快速帶大家了解「108學年工科賽-機器人職種」的競賽要點吧！

[閒聊] 2019機器人技能競賽、工科技藝競賽遙控回合爭議

　　原先想用『分區賽裁判「養、套、殺」，偏鄉選手權益受損！』這樣駭人的標題來寫這篇文章，希望可以引起更多人的關注，但是這樣一來就跟常用標題殺人的新聞記者一樣，也很容易讓文章在一片漫罵聲後就漸漸沉下去（OS：只要有點閱率誰在乎？），為了維持文章的公正客觀，最後決定還是用這樣修飾過後的標題和口吻好一些。其實寫這樣的文章很不帶勁，因為罵得太兇也不行，寫的太平淡又沒什麼用，所以即使像是去年全國賽、工科賽的事件，John也沒下海做評斷或寫文章，絕對不是藉口拖稿（無誤），但是沒說也被當成有做，那又是另一回事…

　　John以前常常對參加WRO的教練和學生說，比賽就是這個樣子，我們只能保證以前在玉山機器人協會辦的分區賽、全國賽，絕對世界公平、公正、公開，也夠嚴謹，雖然有一點概率還是會不小心記錯分數，但一定會承認，再跟你道歉、幫你更正，絕不河蟹。可是你到了其它國家去參加世界賽，還是什麼屁保證都沒有，靠的還是選手自己的實力遠超過那些「地主優勢」、「夢到題目」、「裁判自己人」的其它國家競爭者，才有可能勝出。─ 是不是覺得正面積極？（無誤）

　　但是年年要求教練和選手的內心跟實力都成長到這個高度是一回事，整個國家辦的比賽大環境，軟、硬體和部分工作人員，甚至連部分裁判都屢秀下限，這又是另一回事了…