KNRm 你不能不會的小技巧(2) –無線(Wireless)連接KNRm

各位使用KNRm的老師同學們,卡緊照過來~~~

在使用KNRm的同時是不是常發生一些無法理解的問題?

是不是不懂為什麼執行程式的箭頭總是斷開無法正常執行?

跳出來說明的錯誤訊息視窗(error list)又有看沒有懂…

Ellick小編主筆的「KNRm你不能不會的小技巧」

陸續教你解決這些疑難雜症!

今天先要來告訴大家如何設定(Wireless Adapter)無線連接你的KNRm,解決你USB連接線不夠長的問題!

%e6%93%b7%e5%8f%96

繼續閱讀 KNRm 你不能不會的小技巧(2) –無線(Wireless)連接KNRm

KNRm 你不能不會的小技巧(1) – 將Open(Remote)指令加到功能表

各位使用KNRm的老師同學們,卡緊照過來~~~

在使用KNRm的同時是不是常發生一些無法理解的問題?

是不是不懂為什麼執行程式的箭頭總是斷開無法正常執行?

跳出來說明的錯誤訊息視窗(error list)又有看沒有懂…

Ellick小編主筆的「KNRm你不能不會的小技巧」

陸續教你解決這些疑難雜症!

今天先要來告訴大家如何在KNR OS 3.0 LabVIEW Toolkit視窗中拉出獨立的"KNR Open(Remote)"指令,解決直接使用KNR3 Open (Automatic) 無法下載到KNR上執行的問題喔~

%e6%9c%aa%e5%91%bd%e5%90%8d

繼續閱讀 KNRm 你不能不會的小技巧(1) – 將Open(Remote)指令加到功能表

[技能競賽] 機器人自主的兩三事

還有不到一週就要比賽了,原來的機器人裁判長年初宣佈榮退後,官方也在三月底選出了新的裁判長。蘇老師原本就是機器人職種的裁判,資歷跟經驗都非常豐富,這次在競爭中脫穎而出,希望他能為競賽帶來新氣象,讓參與機器人職種的學生更多,也協助國手在世界賽拿回更好的成績。不過在這時間點接棒的確是很辛苦,一方面要顧及以往(畢竟還是多數),另一方面又要接軌國際賽新平台,種種不確定因素幾乎也隨著升到了高點,真是令人期待又怕受傷害啊!

因此蘇老師新官上任才不到兩週的時間,就舉辦了說明會,雖然公開試題的部分沒有什麼修改(應該是時間太趕不宜改變),但說明會中有大致說明了未來的方向,也解答了選手與教練的疑問,最棒的是有會議紀錄來店禮贈送這次比賽會使用的道具方塊跟棧板呢!

繼續閱讀 [技能競賽] 機器人自主的兩三事

使用 KNRm 控制器快速打造國內技能競賽教學平台 (I) – 簡介

又到了每週更新的時間了(默默跳過上週不提),因為John還要一陣子才會拿到myRIO平台的機器人,所以myRIO的部分就先暫時休刊,不過大家有相關問題還是可以直接回覆John的文章,我一定會找時間回答大家的疑問的!

在這段沒有myRIO的期間呢,就讓John老王賣瓜,為大家介紹另一個比國內技能競賽的神兵利器「KNRm」。為什麼說是老王賣瓜呢?因為KNRm其實是John之前擔任貝登堡產品經理時開發的產品,KNRm控制器本身其實是myRIO的裸裝版(myRIO-1950),加上我們玩機器人不可獲缺的電源整流、彈性模組化IO…等整合於一身的超強控制器。豐富的週邊模組也都可以直接讓老師或學生開箱就組成一台基本車,以最短的時間進入LabVIEW開發/控制機器人的奇幻世界。

跟myRIO盒裝版(myRIO-1900)相比,KNRm不需要再透過馬達控制板就可以直接使用兩種不同的馬達,也不需要另外由升/降壓板來提供週邊穩定的電流,最簡易的Controller Set就另外附上了可以直接使用NXT/HT Sensor的模組,進階一點的Base Set更提供了4cell 3300mAh 25C 鋰聚合物電池及充電器、兩大一小的高扭力馬達、兩個RC伺服馬達及模組;最划算的Robotics Set還包含了一包專為KNRm量身訂做的金屬機構,相當超值。全新的KNR OS 3.0 LabVIEW Toolkit,除了讓你不需要開Project就能透過Toolkit存取KNRm上的FPGA電路資料之外,也向下相容KNR,讓KNR也能使用與KNRm一同推出的週邊模組。至於LabVIEW為myRIO設計的Express VI和教案及教學,當然也適用在KNRm裡的myRIO-1950上,從LabVIEW控制EV3般簡單的Toolkit,功能強大的myRIO Express VI到像使用cRIO、sbRIO般的自行設計FPGA,KNRm都能滿足您教學/競賽上的需求,WiFi跟USB webcam的支援更讓它如虎添翼,說是神兵利器一點也不過份啊!

簡單的KNRm介紹,可以參考貝登堡帥哥業務Mike的影片

KNRm主機介紹


打開控制器的第一件事就是要照著這個說明安裝軟體,別忘了一定要用「管理員權限」來執行LabVIEW FPGA Advanced Interface Tools跟KNR OS 3.0 Recovery Utility的安裝跟執行。簡單的範例程式使用教學如下:

其它模組的介紹也可以參考官方教學影片,下回我們就直接進入平台打造的部分吧!