KNRm 你不能不會的小技巧(2) –無線(Wireless)連接KNRm

各位使用KNRm的老師同學們,卡緊照過來~~~

在使用KNRm的同時是不是常發生一些無法理解的問題?

是不是不懂為什麼執行程式的箭頭總是斷開無法正常執行?

跳出來說明的錯誤訊息視窗(error list)又有看沒有懂…

Ellick小編主筆的「KNRm你不能不會的小技巧」

陸續教你解決這些疑難雜症!

今天先要來告訴大家如何設定(Wireless Adapter)無線連接你的KNRm,解決你USB連接線不夠長的問題!

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KNRm 你不能不會的小技巧(1) – 將Open(Remote)指令加到功能表

各位使用KNRm的老師同學們,卡緊照過來~~~

在使用KNRm的同時是不是常發生一些無法理解的問題?

是不是不懂為什麼執行程式的箭頭總是斷開無法正常執行?

跳出來說明的錯誤訊息視窗(error list)又有看沒有懂…

Ellick小編主筆的「KNRm你不能不會的小技巧」

陸續教你解決這些疑難雜症!

今天先要來告訴大家如何在KNR OS 3.0 LabVIEW Toolkit視窗中拉出獨立的"KNR Open(Remote)"指令,解決直接使用KNR3 Open (Automatic) 無法下載到KNR上執行的問題喔~

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Tetrix for myRIO Example(3)-Self Balancing Robot

終於來到最後一個單元啦!今日要介紹的是Tetrix for myRIO的最後一個範例- Self Balancing Robot

顧名思義,他是一台自動平衡車。透過myRIO本身內建的加速規以及外加的陀螺儀感應器,透過閉迴路控制(closed-loop control)使得車體能自我平衡!光看到這邊是不是覺得這台車子很猛啊!

話不多說,直接進入正題囉~

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Tetrix for myRIO Example(2)-Balance Arm

今天要介紹的是Tetrix for myRIO的第二個範例-Balance Arm

Balance Arm的構成相當簡單,主要是透過伺服馬達與IR sensor的控制,將白色球固定在某個位置上,當中結合PID控制,讓球可以調整到想要的位置。

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Tetrix for myRIO Example(1)-Rover Vehicle

進行完上次的TETRIX套件基本開箱,相信大家應該非常期待之後的範例吧!話不多說,直接進入今日的第一個實作範例吧!

今日要做的第一個範例是-Rover Vehicle。他是一台三輪車,由兩顆DC馬達帶動左右輪,後方有一個導輪,車子前端裝有IR sensor,另外車體前方安裝一個伺服馬達所控制的夾爪。

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Pitsco TETRIX® PRIME for NI myRIO & NI myRIO開箱

好久沒有介紹新的玩具了,今日要開箱敗家的是TETRIX針對myRIO所出的機器人套件,Pitsco TETRIX® PRIME for NI myRIO

此套件可說是金屬高級加強版的LEGO EV3,內容物包含結構元件、感應器、馬達等等,可透過內建的建置指南建立三個基本模型組件,配合myRIO當作控制器並使用LabVIEW進行程式撰寫。

話不多說,直接進入開箱吧!

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[技能競賽] 機器人自主的兩三事

還有不到一週就要比賽了,原來的機器人裁判長年初宣佈榮退後,官方也在三月底選出了新的裁判長。蘇老師原本就是機器人職種的裁判,資歷跟經驗都非常豐富,這次在競爭中脫穎而出,希望他能為競賽帶來新氣象,讓參與機器人職種的學生更多,也協助國手在世界賽拿回更好的成績。不過在這時間點接棒的確是很辛苦,一方面要顧及以往(畢竟還是多數),另一方面又要接軌國際賽新平台,種種不確定因素幾乎也隨著升到了高點,真是令人期待又怕受傷害啊!

因此蘇老師新官上任才不到兩週的時間,就舉辦了說明會,雖然公開試題的部分沒有什麼修改(應該是時間太趕不宜改變),但說明會中有大致說明了未來的方向,也解答了選手與教練的疑問,最棒的是有會議紀錄來店禮贈送這次比賽會使用的道具方塊跟棧板呢!

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VirtualBench實用範例(3)-示波器

清明連假過後該開始上工囉~

上一篇介紹了數位壓力錶的讀取,讓電腦可以即時得知目前空壓機的壓力值。但是需要這個壓力要做什麼用呢?

簡單說明一下這次的應用狀況。相信大家都有看過牙醫的經驗,而看牙醫最害怕的就是牙醫師會拿出一個類似電鑽的東西在牙齒上鑽呀鑽的。那個長得像電鑽的東西叫做牙醫手機,牙醫手機可分為前方的筒匣,中間的握柄以及後方的接頭,目前市面上的牙醫手機都是利用氣壓驅動,而最重要的元件就是前方的筒匣

1高速手機帶光纖X500L-不帶光纖X500-圖文版

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VirtualBench實用範例(2)-電源供應器與數位電錶

接續上一篇,安裝完VB Toolkit,終於要進入到實際使用啦!  本篇主要針對VB的"電源供應器“與"數位電錶“的使用進行示範。

簡單稍微說明一下這個case的背景狀況。小編最近要使用空壓機,由於實驗必須在固定的氣壓下進行,因此必須得知輸出氣壓大小。之前呢都是把管路接到氣壓閥,氣壓閥上有一個指針式壓力錶,只要控制閥門大小就調整輸出氣壓,但是使用幾次下來發現了幾個問題:(1)錶壓最小刻度是0.25 bar/格,精度有點低,數據點太少了(2)在低bar數輸出時,指針離原點太近,無法預估氣壓狀況(3)調整時,手會抖手殘(4)氣壓調完都要用手抄下來我就是懶。幾次下來,發現實驗數據不是很完美,而且又費時,因此動了使用數位式壓力錶的念頭。

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VirtualBench實用範例(1)-如何使用LabVIEW控制VB

開完箱之後,當然要拿它來實戰一下囉!上次有提到,這台不僅僅只是一般示波器、power supply這麼簡單的儀器而已,最重要的是他保持了NI一貫的優良傳統,也就是與其他NI相關設備或軟體非常好的整合所以要花更多錢$$$。而控制儀器最簡單的方式,當然非LabVIEW莫屬啦,相信有用過的人都知道,LabVIEW對於硬體整合非常地在行,有許許多多的套件可以使用,例如KNRm的toolkit就是其中一個。

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