[開箱]myRIOmini三輪移動平台

嗨~!大家好!!! 🤩


這次要跟大家介紹一套新的設備😎😎😎
由瑞明系統科技有限公司所推出的三輪移動平台「myRIOmini」

ReMiSYS – myRIOmini 
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Tetrix for myRIO Example(2)-Balance Arm

今天要介紹的是Tetrix for myRIO的第二個範例-Balance Arm

Balance Arm的構成相當簡單,主要是透過伺服馬達與IR sensor的控制,將白色球固定在某個位置上,當中結合PID控制,讓球可以調整到想要的位置。

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[技能競賽] 2016第46屆全國技能競賽暨44屆世界技能競賽第一階段國手選拔@中彰投分署

為期將近一週的比賽終於告一個段落,雖然機器人職種扣除報到和頒獎只有三天,但也是挺累人的。小編因為指導台中高工的隊伍,幾乎三天都泡在會場內,還蠻多心得跟想接觸機器人技能競賽或無緣到現場參觀的人分享。

 

 

首先,幸好你沒來!否則你要很有愛才能待滿三天。

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Tetrix for myRIO Example(1)-Rover Vehicle

進行完上次的TETRIX套件基本開箱,相信大家應該非常期待之後的範例吧!話不多說,直接進入今日的第一個實作範例吧!

今日要做的第一個範例是-Rover Vehicle。他是一台三輪車,由兩顆DC馬達帶動左右輪,後方有一個導輪,車子前端裝有IR sensor,另外車體前方安裝一個伺服馬達所控制的夾爪。

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Pitsco TETRIX® PRIME for NI myRIO & NI myRIO開箱

好久沒有介紹新的玩具了,今日要開箱敗家的是TETRIX針對myRIO所出的機器人套件,Pitsco TETRIX® PRIME for NI myRIO

此套件可說是金屬高級加強版的LEGO EV3,內容物包含結構元件、感應器、馬達等等,可透過內建的建置指南建立三個基本模型組件,配合myRIO當作控制器並使用LabVIEW進行程式撰寫。

話不多說,直接進入開箱吧!

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[技能競賽] 機器人自主的兩三事

還有不到一週就要比賽了,原來的機器人裁判長年初宣佈榮退後,官方也在三月底選出了新的裁判長。蘇老師原本就是機器人職種的裁判,資歷跟經驗都非常豐富,這次在競爭中脫穎而出,希望他能為競賽帶來新氣象,讓參與機器人職種的學生更多,也協助國手在世界賽拿回更好的成績。不過在這時間點接棒的確是很辛苦,一方面要顧及以往(畢竟還是多數),另一方面又要接軌國際賽新平台,種種不確定因素幾乎也隨著升到了高點,真是令人期待又怕受傷害啊!

因此蘇老師新官上任才不到兩週的時間,就舉辦了說明會,雖然公開試題的部分沒有什麼修改(應該是時間太趕不宜改變),但說明會中有大致說明了未來的方向,也解答了選手與教練的疑問,最棒的是有會議紀錄來店禮贈送這次比賽會使用的道具方塊跟棧板呢!

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WorldSkills Mobile Robotics Collection (IV) – NI myRIO

很快的六天又過去了,又到了我們每週發文的時間(大誤!),John絕對不是故意一個星期才上來廢話一次的啊,而是真的在打混有難言之隱。廢話不多說,我們就來介紹今天的主角吧…

===以下節錄自NI「什麼是NI myRIO」影片===

NI myRIO是一台嵌入式設計裝置,可以讓學生在短短一個學期內體驗現實世界中的工程開發。NI myRIO搭載了NI的RIO系列技術(Reconfigurable I/O),與NI被業界廣泛使用的CompactRIO及Single-Board RIO是相同的科技。myRIO採用了Xilinx的Zynq晶片,該晶片整合了雙核心的ARM處理器及FPGA(現場可程式化閘陣列),可提供充裕的效能來滿足專案的需求。與cRIO和sbRIO不同的是,myRIO在出廠時已經預先設定好一組FPGA,為了方便已經加入許多控制與電機專案常用的I/O,像是I2C、SPI、UART、PWM和編碼器輸入…等,當然也可以自行客製化,以滿足日後的應用需求。

可以講中文嗎?

===以下節錄自NI「什麼是RIO技術?」影片===

簡單的說,RIO系列控制器都搭載了可以用LabVIEW快速且重覆編寫的FPGA晶片,讓使用者自行設定電路程式,而不是用VerilogVHDL寫到天昏地暗日月無光,大大的降低了一些業界工程師日常應用的難度,像是「移動機器人」、「長時間收集資料」或「測試控制的演算法」…等。當然不是說Verilog或VHDL不重要,但是對於要在短時間內開發或得到顯著研究成果的老師或學生們,這些設計電路的「實驗前準備過程」當然是愈快速有效愈好,FPGA的穩定和快速和可重覆修改因此成為了最佳工具。另外,RIO系列控制器也都使用了Real-Time的作業系統,它的最大特色就是穩定。舉例來說,Windows作業系統必須平均分配處理器資源給各項應用程序,像是瀏覽器、自動更新和防毒軟體…等,但是這麼一來特定的程式效能就會隨著分配到的資源多有增減;Real-Time作業系統會跟據優先權來優先執行指定的程式碼,這對控制應用來說非常重要。此外Real-Time作業系統不需要電腦也可以獨立運作,有電腦的時候也可以監控運作狀況,完全不會影響效能。我們將程式碼佈署至Real-Time作業系統上來與FPGA的I/O讀寫資料,就能夠準確且即時的完成很多時間先決的任務。

myRIO的詳細硬體介紹可以看這邊,配備雙核心 ARM® Cortex™-A9 處理器與 FPGA,並且共有 28,000 個可設定的邏輯單元、10 個類比輸入通道、6 個類比輸出通道、音訊 I/O 通道,以及高達 40 個數位輸入/輸出 (DIO) 通道。除此之外還內建 WiFi、3 軸式加速規與數個可設定的 LED和一個可程式化的按鍵。

今天就先到這吧~ 我們下回見!