終於的終於，我們在「104年第45屆全國技能競賽」正式登場前，完成了這個試走。
世界賽落幕已經兩週，這幾天國手們忙著遊街慶祝，John 忙裡偷閒火燒屁股地完成了競賽公開試題的試走。想參考規則的人可以按這裡下載。
簡單的說就是4m x 2m 的場地上，會在中央有個區域，外圍會有六個郵局便利箱，另外有方型鋁箱包或圓柱型鋁罐兩種物件。任務可能是從中央將物件放置對應的便利箱，或是由便利箱上將物件拿回中央區域。
因為有沒有引導線，定位點都是由現場決定，所以John決定這次試走都盡量以簡單的方式場上有的物品完成，不另外預設會出現的定位點或引導線。
為了能方便製作夾具來夾到物件，John使用了Matrix官方的「The Little Gripper」改裝，加上兩個Servo Motor連動的雙四連桿的升降臂，雖然拍攝的時候物件是空的，但是實測應該能使用KNRm自帶的Servo Motor舉起裝滿的物件沒問題。另外也在夾爪上安裝了10cm ~ 80 cm的紅外線，車身下方也安裝超音波，確保物件與夾爪/機身的距離。有興趣的朋友可以下載組裝圖。
當然為了能夠應付比賽現場的規則，John也用了NXT的光源感應器、電子羅盤來做校正（雖然有時候不是很必要），還自己用兩條Servo Motor的延長線做了一條一轉二的馬達線，才不用破壞原本的Servo Motor。
當然要來看一下影片囉~
不久之後John也會提供範例程式和教學給大家參考（每篇都在開支票），大家敬請期待啊~~~
最後的最後，還是要告訴大家，老師教兩小時，學生就要練兩天，選手一定要練兩週，否則的話…比賽時很有可能就會像下面的影片一樣，慘不忍睹XD。
我們下次見~
John's 機器人競賽筆記 