[技能競賽] 台灣各種競賽的教練選手為國爭光的心酸

大家好久不見,自從初賽之後,小編好一陣子有點切心常常不務正業,這篇原本想跟大家快速的回顧一些關於正業(技能競賽)的進度,但最近常常看著新聞就覺得有些感慨難過,左思右想還是決定用這個主題來帶過最近要分享給朋友的一些消息。

雖然初賽的成果不佳,連帶研習的邀約也減少許多(酸),但還是不能抹煞比賽準備期間常常自己獨自照顧ReRe的Re媽的辛勞,因此小編決定在六月放個假帶母女兩出去走走。沒想到才買完機票沒多久,小編就透過老師介紹收到對岸的邀約,參加六月底北京省的移動機器人初賽選拔,擔任專家給予指導和競賽期間協助,還上了長城跟賊車…一番折騰後,緊接著又到小編最喜歡的花工上了四天的課,巧遇一個天祐花蓮的颱風。七月中又跟著台中FTC的隊伍到澳洲征戰12天,回味當澳客的日子,一眨眼又要比全國賽了…

剛好最近新聞和鄉民與論都在討論某選手為了很多因素決定不再代表台灣出賽而不被諒解。就小編的立場看來,先講結論:真的是剛剛好而已啦…(不喜歡可以轉台了 XD,以下均為小編夢到)

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[技能競賽] 機器人自主的兩三事

還有不到一週就要比賽了,原來的機器人裁判長年初宣佈榮退後,官方也在三月底選出了新的裁判長。蘇老師原本就是機器人職種的裁判,資歷跟經驗都非常豐富,這次在競爭中脫穎而出,希望他能為競賽帶來新氣象,讓參與機器人職種的學生更多,也協助國手在世界賽拿回更好的成績。不過在這時間點接棒的確是很辛苦,一方面要顧及以往(畢竟還是多數),另一方面又要接軌國際賽新平台,種種不確定因素幾乎也隨著升到了高點,真是令人期待又怕受傷害啊!

因此蘇老師新官上任才不到兩週的時間,就舉辦了說明會,雖然公開試題的部分沒有什麼修改(應該是時間太趕不宜改變),但說明會中有大致說明了未來的方向,也解答了選手與教練的疑問,最棒的是有會議紀錄來店禮贈送這次比賽會使用的道具方塊跟棧板呢!

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[閒聊] 2015秋,最近比賽有感 (I) – 技能競賽

幾個大型的比賽結束了,也因為有一些小狀況在網路上討論地沸沸揚揚,跟大家分享一點比賽心得…

先是八月的世界技能競賽:

這個比賽說是技職體系的奧運也不為過,兩年舉行一次,目前是43屆(2015),機器人職種成立第5屆,前4屆均以Festo公司生產,約台幣四十萬的Robotino機器人為標準平台。但國內初賽時無平台限制,原因無它,就怕被冠上官商勾結的罪名,非常荒謬,是一種可以以蛙式選拔捷泳選手的概念,但是後來想想雖無奈但也不全是壞事,原因後述。

國手是由勞動部主辦的「全國技能競賽」選出,每年約五月初賽,八或九月(因世賽順延)全國賽,若為世賽年(如今年2015),全國賽選出來的前三名,要再跟2016年(國手選拔年)各區初賽的前五名(共十五隊)角逐全國前三名。這三隊選手再訓練一個月後舉行賽外賽,以全國賽成績40%、賽外賽60%的比重選出國手,參加2017(世賽年)的44屆比賽,因此每年的全國冠軍也不是保證出任國手,像今年(2015)的國手育運和培志,就是去年(選拔年)全國賽的季軍,但在賽外賽中打敗所有其它選手取得國手資格。而國內的裁判長到世界賽時也會擔任國際裁判,這點倒是跟WRO挺像的,只是國內的裁判長還要兼負代表隊總教練的重任,非常辛苦。

有趣且特別的是,這個比賽在42屆(2013)比完後,委員們就決議要改變方式,跳脫以套裝的機器人來比賽,轉換至Natrional Instrument (NI) 的myRIO控制器和LabVIEW作為機器人的語言,但就我了解,在國手正式選出後(2015年初),他們才知道這回事。過完農曆年後,大湖農工的吳老師透過積木創意中心的黃老師介紹,才找到了我。當初只是覺得有趣,又剛好跟之前開發KNRm的經驗雷同(就是拿myRIO開發成一個好用的機器人套件),就一口答應了下來,沒想到後來結下不解之緣,也因此改變職涯。
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Hello the world!

哈囉!為了世界技能競賽指定平台從Festo的Robotino換到NI myRIO而苦惱的老師和學生們~ 我是John,不管你認不認識我,不要懷疑,改變已經悄悄發生了,雖然國內的比賽向來沒有指定平台,但今年(2015)八月將前往巴西比賽的小國手們就被指定要使用官方贊助商(Studica)提供的myRIO平台比賽套件,除此之外只能再花500鎂來添購機器人的「行頭」,當然有規則就會有一些「例外」,像是選手自己製作的零組件,或是結構件可以不被計算在內…等,但是這些應該都不是太大的問題,只要賽前能講清楚說明白就好了。 最大的問題就是以往使用Festo Robotino的良好經驗,像是只要輸入座標,就能走的很直,可以很輕易的讀出平台內建的紅外線和光感應器的值…等,在myRIO平台和LabVIEW程式裡幾乎都得靠自己組裝和接線,也得從最基本的讀取編碼器、給馬達PWM訊號控制轉速、從類比輸入獲得電壓值…等,一步一步自己打造屬於自己的機器人程式指令。 當然有這些麻煩的地方相對的也會有不少優點,利如學生可以學習到更紮實的程式技巧、機電整合和控制的實作,到比賽現場會有更多不同的機型可以觀摩學習(因為從底盤到夾爪都得自己設計組裝)…等,另外只要原來不到1/3的價格也讓更多學生可以參與,額外的500鎂規定讓比賽的公平性也增加了。只是學校老師就必需更辛苦的尋找不同專長的教練、收集各種資源來培訓選手,但是這樣台灣的未來也才會更有競爭力啊不是嗎! 趁著我的滿腔熱血還沒有被現實的無奈澆熄,接下來會陸續分享一些經驗和資訊,聊表我對那些在台灣有點失敗的教育體制下還能無私奉獻的老師、好學不倦的學生們的一些敬意。 John 2015.05.20