[工科賽] 109年工科賽-機器人職種 (亂數就是公平???)

2020/11/24 ~ 2020/11/27
在彰化師範大學舉辦「109年工科技藝競賽」

就讓Ellick小編再次帶大家了解今年賽況吧!

109年工科賽機器人職種-自主回合競賽場地

相較於以往前幾屆工科賽,今年的題目無論在「變化性」、「視覺辨識」、「移動位置」都需要高很多階的要求!
不僅任務目標顏色、球種未知,存放任務目標的倉儲櫃位置也是未知!
又再外加一隻會「任意擺放的 40cm障礙鋁擠型」,不愧是歷屆以來最困難的題型~

  • 今年共 51支隊伍參賽,爭奪六隻「金手獎」十六組「佳作」
  • Day1 自主回合只有少數隊伍完成任務,大部分隊伍未能夾取球座
  • Day2 遙控回合場地環境使搖桿訊號嚴重延遲
  • 規則判定裁判與選手想法不同


109年工科賽 – 機器人職種「場地規劃」:

本屆彰師附工競賽場地共架設五個(51支隊伍是真的蠻可觀的),空間非常大三樓設有觀眾區也能完整觀看到賽事,雖然一樣無法錄影(但是能拍照……
今年一開場障礙鋁擠型是「沒有黏好白色膠帶的……」,只好請各位選手自行黏貼場地!

109年工科賽機器人職種-選手自行黏貼障礙鋁擠


場地在組裝上也有一點尺寸上的落差……(場地組裝有誤)
不過場面算是蠻乾淨漂亮的,障礙黏貼也有固定好!

109年工科賽機器人職種-競賽場地



109工科賽 – 機器人職種「自主回合」:

由於今年題目難度晉升為骨灰級,大部分隊伍通過斜坡後連第一個「夾取球座任務」都未能獲得。
裁判長也出了將障礙物擺設在接近斜坡的區域,讓許多隊伍機器人無法靠長邊牆做校正動作!
今年有許多強校紛紛落馬,但像是「君毅高中」、「台南高工」等強校一樣穩坐金手獎排名,值得一提的是今年新北市區域的學校使用「相似的機器人硬體結構」、「相似的移動控制程式」穩定的解決今年工科賽的任務,前進工科賽前段班的名次!

109年工科賽機器人職種-自主回合場地



109工科賽 – 機器人職種「遙控回合」:


今年競賽場地在遙控回合時,據許多選手說明現場搖桿訊號非常非常非常延遲!!!
據推測因沒有限制非比賽隊伍將搖桿設備關機以及現場圍觀太多人,導致該頻段非常擁擠使搖桿訊號有非常嚴重的延遲狀況!
後續裁判有請圍觀人員向後推移,減輕了延遲的狀況但該場地的訊號還是十分不穩定……
由於「自主回合」難度過高大部分隊伍將精力轉戰「遙控回合」,但遙控回合時卻又發生大幅度延遲導致許多學校未獲得練習時的成績蠻可惜的QQ……




—— 規則判定裁判與選手想法不同 ——
今年由於工科賽更換裁判長,有些規則上的判定與選手想法上有差異……
最後判斷皆由現場所有裁判討論後一致認同,若有問題請申請「成績異議」

  1. 亂數就是公平 ???

    自主回合一次五隊上場競賽,每回合皆會亂數抽取任務目標
    所以每隊所要夾取的任務目標球皆不同,導致選手機器人路徑上有很大的差異,外加今年有時間分數路徑距離會是一個變因,裁判說明「亂數就是公平」

  2. 一切採國際賽標準 ???

    遙控回合有許多選手策略為將「球座」先擺放至場地上將「任務目標球」放上球座後再一起取走,但裁判判定球座離開機器人視為「掉落」,無法獲得夾取球座分數……
    並且在有些完賽的隊伍回朔扣取分數……
    說明會並未說明此策略會導致分數上有落差,裁判說明「一切採國際賽標準」
小編真心完全不解……???

附個「成績異議處理流程說明」:
http://sci.me.ntnu.edu.tw/Download/105技藝競賽成績異議處理作業流程及辦理原則.pdf




109年工科技藝競賽,整體來說由於題目難度的提升呈現一個M型的分數呈現,當未知題目任務太多產生失誤的機率也大幅提升!
(各位選手要記得,穩定度一直以來都是機器人職種的關鍵~)

在今年競賽也看到有些隊伍採取相同的策略:「機型」、「程式」、「路徑規劃」皆相似的機器人大軍前進競賽,能在有「30% = ∞ 工科技藝競賽」還保持如此穩定的發揮的確不簡單,各位選手需要再多加把勁超越這些隊伍了!
在後續檢討會上有提到明年應該會加入「工程筆記本」內容,各位選手又得多加一項技能啦……
(機器人職種選手真的要學學諸葛村夫,什麼都略懂一點~)




By handsome Ellick.




~感謝 「瑞明系統科技有限公司」提供本次活動資訊~

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