[工科賽]109學年度工業類科學生技藝競賽機器人職類競賽協調會

各校機器人的選手們……
『109學年度工業類科學生技藝競賽機器人職類競賽』協調會內容登場啦!!!

2020/07/17 在「國立彰化師大附工活動中心1樓第一視廳教室」舉辦
「109學年度工業類科學生技藝競賽機器人職類競賽協調會」

工科賽機器人職種第二屆,裁判長由「雲林科技大學 – 夏郭賢教授」擔任
協調會也創下歷史紀錄,開會時間來到了(近4小時……)
讓 Handsome Ellick 帶各位進入精神時光屋,了解今年工科賽協調會資訊吧 ~

『109學年度工業類科學生技藝競賽機器人職類競賽協調會』


[109學年度工科賽機器人職類 – 競賽重點]:

  • 斜坡區斜坡為45度斜向
  • 辨識 Code 一共16種圖示,協調會公告8種(第一任務 Code)競賽當日會公告另外8種(第二任務 Code)
  • 競賽日當日抽取倉儲區-倉儲櫃位置(有限定區域)
  • 倉儲櫃內展示品(撞球/高爾夫球)每隊皆不同(回合前隨機調整)
  • 撞球顏色當日決定使用(花色/純色)色球
  • 障礙物鋁擠型(競賽開始前擺設)
  • 此次競賽共兩個任務,完成任務1.後才能完成任務2.
  • 遙控回合禁止使用外部感測器(微動開關、編碼器可以使用)
  • 本次工科賽練習時間不會有助理人員通知(佔用其他隊伍練習時間會扣分)
  • 裁判擁有扣分權利(ex:桌面不整潔/破壞場地/未遵守競賽規範)
  • 工作指示燈規範:設備未接電(熄燈)/ 設備執行程式中(綠燈)/ 設備啟動未執行(紅燈)


[109學年度工科賽機器人職類 – 場地及道具]:

▲109學年度工科賽機器人職類道具 – 斜坡區斜坡








▲109學年度工科賽機器人職類場地 – 競賽場地



[109學年度工科賽機器人職類 – 任務說明]:

▲109學年度工科賽機器人職類場地 – 競賽場地示意圖



本屆競賽內容共 2 個任務

機器人至「展示櫃」靠近起始區側邊讀取「圖形碼」獲得任務1. 指定工件目標,前往「倉儲區」搬運任務1. 指定工件放置「展示櫃」規定區域完成任務1.。

完成任務1. 後前往「中間區」「展示櫃」側邊讀取「圖形碼」獲得任務2. 指定工件目標,前往「倉儲區」搬運任務2. 指定工件放置「展示櫃」規定區域完成任務2.,最後回「起始區」完成任務。

任務1.&任務2.為:
將工件(高爾夫球 or 撞球)放置在「底座」上,一併放置在「展示櫃」指定區域(正投影完全進入才算完成任務)


▲109學年度工科賽機器人職類道具 – 底座


▲109學年度工科賽機器人職類 – 配分規劃


▲109學年度工科賽機器人職類圖形碼 – 任務舉例



▲109學年度工科賽機器人職類 – 展示櫃位置定義


  • 若未讀取「圖形碼」直接執行任務,後續任務分數皆為0分
  • 執行任務時若先拿取錯誤工件,會失去「正確取球」分數
  • 會有一隻障礙鋁擠隨機擺放在場地上
  • 倉儲櫃位置為隨機(背面靠牆)
  • 獲得時間分數條件:至少完成一項任務,及兩項任務皆有嘗試執行並回至起始區(機器人底盤正投影完全進入起始區)
    嘗試執行任務定義,請觀看影片說明……)
  • 得分回合時間預計 1 min準備時間,4 min得分時間


[109學年度工科賽機器人職類 – 競賽流程重點]:

▲109學年度工科賽機器人職類 – 競賽流程



  • 自主、遙控各2次競賽回合
  • 自主練習時間分為兩段(編寫程式時間 > 場地練習時間 > 編寫程式時間 > 場地練習時間 )
  • 遙控練習時間為 11/25,每隊練習一次



最終試題規則依技能競賽專區公佈為主




[109學年度工科賽機器人職類 – 心得分享]:

109年工科賽機器人職類有 102 位選手參與,共計 51校爭奪「金手獎」,相較於去年成長了快三成(可見機器人的魅力~~~)
但今年工科賽相較於前兩年明顯難個大概……300多倍吧,現場能變動的物件高達十幾種(完全突破天際啊),相對也能鑑別出各選手的實力與臨場反應。
由於今年任務分兩階段,且拿取到錯誤工件後續分數皆為0分!「視覺辨識」成為今年最主要的課題之一,另一項硬體課題「斜坡區」斜坡的特殊設計也可能使設備底盤有輪子空轉的情況,各位選手需要好好思考該如何解決。

最後 Ellick 送上裁判長給各位選手的祝福,預祝各位皆能取得好成績!

▲裁判長預祝選手皆能取得好成績







By handsome Ellick.




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