各校機器人的選手們……
『109學年度工業類科學生技藝競賽機器人職類競賽』協調會內容登場啦！！！
2020/07/17 在「國立彰化師大附工活動中心1樓第一視廳教室」舉辦
「109學年度工業類科學生技藝競賽機器人職類競賽協調會」
工科賽機器人職種第二屆，裁判長由「雲林科技大學 – 夏郭賢教授」擔任
協調會也創下歷史紀錄，開會時間來到了（近4小時……）
讓 Handsome Ellick 帶各位進入精神時光屋，了解今年工科賽協調會資訊吧 ～
[109學年度工科賽機器人職類 – 競賽重點]：
- 斜坡區斜坡為45度斜向
- 辨識 Code 一共16種圖示，協調會公告8種（第一任務 Code）競賽當日會公告另外8種（第二任務 Code）
- 競賽日當日抽取倉儲區-倉儲櫃位置（有限定區域）
- 倉儲櫃內展示品（撞球/高爾夫球）每隊皆不同（回合前隨機調整）
- 撞球顏色當日決定使用（花色/純色）色球
- 障礙物鋁擠型（競賽開始前擺設）
- 此次競賽共兩個任務，完成任務1.後才能完成任務2.
- 遙控回合禁止使用外部感測器（微動開關、編碼器可以使用）
- 本次工科賽練習時間不會有助理人員通知（佔用其他隊伍練習時間會扣分）
- 裁判擁有扣分權利（ex：桌面不整潔/破壞場地/未遵守競賽規範）
- 工作指示燈規範：設備未接電（熄燈）/ 設備執行程式中（綠燈）/ 設備啟動未執行（紅燈）
[109學年度工科賽機器人職類 – 場地及道具]：
[109學年度工科賽機器人職類 – 任務說明]：
本屆競賽內容共 2 個任務：
機器人至「展示櫃」靠近起始區側邊讀取「圖形碼」獲得任務1. 指定工件目標，前往「倉儲區」搬運任務1. 指定工件放置「展示櫃」規定區域完成任務1.。
完成任務1. 後前往「中間區」「展示櫃」側邊讀取「圖形碼」獲得任務2. 指定工件目標，前往「倉儲區」搬運任務2. 指定工件放置「展示櫃」規定區域完成任務2.，最後回「起始區」完成任務。
任務1.&任務2.為：
將工件（高爾夫球 or 撞球）放置在「底座」上，一併放置在「展示櫃」指定區域（正投影完全進入才算完成任務）
- 若未讀取「圖形碼」直接執行任務，後續任務分數皆為0分
- 執行任務時若先拿取錯誤工件，會失去「正確取球」分數
- 會有一隻障礙鋁擠隨機擺放在場地上
- 倉儲櫃位置為隨機（背面靠牆）
- 獲得時間分數條件：至少完成一項任務，及兩項任務皆有嘗試執行並回至起始區（機器人底盤正投影完全進入起始區）
（嘗試執行任務定義，請觀看影片說明……） - 得分回合時間預計 1 min準備時間，4 min得分時間
[109學年度工科賽機器人職類 – 競賽流程重點]：
- 自主、遙控各2次競賽回合
- 自主練習時間分為兩段（編寫程式時間 > 場地練習時間 > 編寫程式時間 > 場地練習時間 ）
- 遙控練習時間為 11/25，每隊練習一次
最終試題規則依技能競賽專區公佈為主
[109學年度工科賽機器人職類 – 心得分享]：
109年工科賽機器人職類有 102 位選手參與，共計 51校爭奪「金手獎」，相較於去年成長了快三成（可見機器人的魅力～～～）。
但今年工科賽相較於前兩年明顯難個大概……300多倍吧，現場能變動的物件高達十幾種（完全突破天際啊），相對也能鑑別出各選手的實力與臨場反應。
由於今年任務分兩階段，且拿取到錯誤工件後續分數皆為0分！「視覺辨識」成為今年最主要的課題之一，另一項硬體課題「斜坡區」斜坡的特殊設計也可能使設備底盤有輪子空轉的情況，各位選手需要好好思考該如何解決。
最後 Ellick 送上裁判長給各位選手的祝福，預祝各位皆能取得好成績！
By handsome Ellick.
[工商服務時間]
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