[技能競賽]第49屆全國技能競賽全國賽 – 機器人職種 Day3 & Day4

『第49屆全國技能競賽全國賽 – 機器人職種』

Day 3:機器人自主回合,為三項競賽中最為困難也是最容易拉開分數的一天。
Day 4:機器人遙控回合,由於與世界賽接軌本屆使用視線內遙控競賽。

評分計算:
1. 工程筆記本評分及實機比對   10%
2. 機器人平台基本功能測試  30%(上下午回合各15%)
3. 機器人平台全自動功能測試  30%(上下午回合各15%)
4. 機器人平台視線內遙控功能測試  30%(上下午回合各15%) 




Day 3
出發區前段競賽場地和前一天功能測試回合一樣,但在取球區旁有多加一條60公分鋁擠型障礙物,也讓機器人取球時得分兩次進行,增加不少難度。 

自動化競賽回合-競賽場地
Day3 機器人自主回合 – 競賽場地

Day 4
比賽場地取球區旁60公分鋁擠型障礙物旁再加一條橫向的鋁擠型障礙物。
各位選手看到應該心中雀躍了一下 (這樣不就能直接跑昨日的自主程式??? 

Day4 機器人遙控回合 – 競賽場地

自主回合 & 遙控回合:經過各一個上午的練習,觀察了各隊練習及競賽,分別是由羅東高工、君毅高中、嘉義高工、彰化高工拿下高分,就讓我們來分析一下各隊競賽的狀況吧。



羅東高工

羅東高工是唯一在Day2 – 基礎功能測試回合中唯一獲得滿分的學校,看來這個換爪策略效果非常顯著,在Day2就和其他隊伍拉開不少分數。
但可惜Day3 – 自主回合在取球的動作上,因為場地因素導致高爾夫球滾回驅趕過的區塊,使掃球結構無法順利降落地面抓取高爾夫球,沒辦法完全發揮實力。
Day4 – 遙控回合沒有甚麼失誤,但前一日的失分實在損失慘重,拿到了第二名的佳績。 難道這就是傳說中的羅工魔咒QQ

君毅高中

君毅高中在Day3 – 自主回合表現十分優異,甚至有跑出滿解!
設備及程式設計上看得出來成熟度與穩定度非常高,也是奠定成為本屆冠軍的重要因素。
Day4 – 遙控回合一樣以半自主遙控方式完成該回合,再次表現出整體的穩定度。

嘉義高工

嘉義高工Day3 – 自主回合,嘉義高工將夾爪改為長夾爪能夾取多顆高爾夫球,機器人在移動上速度表現非常快速但在位置精準度上略有誤差,在每次過彎後需要花一點時間進行校正的動作。
Day4 – 遙控回合徹底展現硬體設備上的優異,長夾爪的設計能抓取小範圍區域所有高爾夫球,加上移動速度快速的優勢,但分類的球捅在其中一回合發生失誤喪失了分數有點可惜……

彰化高工

彰化高工Day3 – 自主回合,由於礙於硬體設計限制只有五個球道,面對有六種色球需要分類,彰工多製作了一隻手臂將第六種色球放入掛在後背的「塑膠袋」內,也是獲得本屆第三名的關鍵!
在顏色辨識上有時有辨別錯誤的狀況,若能將辨識穩定度增加相信日後會有非常優異的成績!




第49屆全國技能競賽全國賽 – 機器人職種,整體來說由於區賽與全國賽試題變化不大,大部分隊伍能獲得較高的分數,但也在考驗各校選手硬體及軟體上的穩定度以及如何克服臨場發生問題的反應。
本屆全國賽各校明顯展示出在設備硬體及LabVIEW軟體端有大幅度進步,在未來的技能競賽 – 機器人職類中相信臺灣的選手能在世界賽上獲得佳績。
我們工科技藝競賽見!


By handsome Ellick. & newbie Sean.


  新增的障礙物對機器人解題能力無疑是一項挑戰,難度的提升考驗選手的應變與策略,變數中是機會抑或是衝擊也讓賽況陷入膠著,比賽充滿了未知。  
  面對困境時,能思如何解決問題,作出理性的判斷,提醒自己是透過不斷的練習才有今天,鼓勵自己一定可以做得好。相信經歷挫折的洗禮,會讓人更成熟、更進步,問題自然迎刃而解。
  輸贏只是一時的結果,不要掛在心上。得意事來,處之以淡;失意事來,處之以坦。人間的榮辱並不是絕對的,以求榮耀為人生目的,不過是被虛榮心驅使。比賽也不是為了別人對你支不支持、或讚不讚美,而是為了自我成長,如此而已。

By magical Jack.



精選圖片參考:




工商服務

本文章內容及相關資訊由「瑞明系統科技有限公司」提供!
『瑞明系統科技有限公司』官方網站連結:https://www.remisys.com.tw

恭喜瑞明系統科技指導隊伍獲得佳績

第49屆全國技能競賽全國賽 – 機器人職種 得獎名單

第一名:苗栗縣私立君毅高級中學
第二名:宜蘭縣國立羅東高級工業職業學校
第四名:宜蘭縣國立羅東高級工業職業學校
佳作:宜蘭縣國立羅東高級工業職業學校

發表迴響

Please log in using one of these methods to post your comment:

WordPress.com 標誌

您的留言將使用 WordPress.com 帳號。 登出 /  變更 )

Google photo

您的留言將使用 Google 帳號。 登出 /  變更 )

Twitter picture

您的留言將使用 Twitter 帳號。 登出 /  變更 )

Facebook照片

您的留言將使用 Facebook 帳號。 登出 /  變更 )

連結到 %s

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.