[工科賽] 108學年度工業類學生技藝競賽-機器人職種

7/2在「高雄高工」舉辦「108 學年度工業類學生技藝競賽-機器人職種說明會」

就讓Ellick小編快速帶大家了解「108學年工科賽-機器人職種」的競賽要點吧!

「108 學年度工業類學生技藝競賽-機器人職種」
(因尚未公佈規則文件檔,依當日說明會說明撰寫文章)

競賽地點:高雄市立高雄高級工業職業學校
學科日期:11/26(16:00 – 17:00)
術科日期:11/27(整天) ~ 11/28(至中午11點),檢討會(11:30)
競賽科目分配:術科(自主回合50%/遙控回合40%)、學科(10%)
一樣的學科題庫不考LabVIEW軟體試題 (各位選手一樣要好好讀書啊~)

本屆工科賽重點:
• 機器人平台大小限制長為60cm、寬為 60cm、高為 60cm
• 本屆場地新增上下斜坡(斜坡高度5cm)
• 場地地面使用木板材質(不再使用瓦愣版,之後工科賽、技能競賽比照辦理)
• 任務道具共五個顏色,抽取三個顏色為得分任務道具
• 得分工件(貝果)擺放的郵便箱,位置未知
• 視線外遙控回合鋁擠障礙物,機器人檢錄後才擺設(可能只有一回合)
• 術科競賽時間4分鐘(暫定),1分鐘準備

108年工科賽-大會場地設置表


競賽區域說明:

108年工科賽-場地規格圖
108年工科賽-競賽區域配置圖

A區起始區:機器人出發位置,紅色線條會擺放鋁擠型障礙物。
B區上下坡區:高5cm斜坡區域
C區工件區:任務工件櫃子(擺放貝果)區域,共兩個。
D區移動區(有障礙物):擺放鋁擠型三隻(長60cm)障礙物區域。
E區工件置放區(便利箱):三種顏色得分工件擺放在2號郵便箱上(郵便箱位置未知)

機器人從A區出發,通過B區斜坡至兩側C區夾取得分工件(貝果),通過D區鋁擠型障礙至E區,尋找到相對應顏色之郵便箱擺放工件(貝果)。


競賽任務道具說明:

108年工科賽-任務道具放置櫃尺寸圖
一組放置櫃為 3 x 3放置,下方會多擺設 1 x 3放置櫃墊高
放置櫃正中央會貼一條20cm黑色電工膠帶
108年工科賽-任務道具放置櫃

上圖工件(貝果)擺放位置有誤!
同一橫條上不會擺放相同顏色的工件(貝果)

108年工科賽-任務道具工件(貝果)
說明會上展示之工件(貝果)並不是使用鐵樂士噴漆上色
  1. 任務道具:擺放櫃、工件(貝果)皆是使用3D列印製作
    (未公佈飽和度、填充率)
  2. 擺放櫃下方會在墊一條櫃子提高高度(當日表決後調整)
  3. 任務道具放置櫃會使用雙面膠固定
  4. 工件(貝果)顏色會使用鐵樂士噴漆上色
  5. 會公告六種工件(貝果)擺放組合,當日選手擲骰子決定哪一種組合,一種顏色工件(貝果)最多三個
  6. 確認得分工件(貝果)後,選手可自行擺放工件(貝果)位置(但需平躺)
  7. 將錯誤的工件(貝果)擺放至郵便箱上,不扣分
  8. 郵便箱側面及上面噴漆,靠牆面不噴

鐵樂士噴漆顏色如下:
1. 編號:101 洋紅
2. 編號:105 草綠
3. 編號:108 純黃
4. 編號:145 孔雀藍
5. 編號:109 黑色

時間分數公式:

108年工科賽-時間配分公式


本屆工科賽視線外遙控回合是否能以『全自主模式』解題?

108年工科賽-視線外遙控回合自主模式詢問


小編參加完本屆說明會,今年題目難度相較去年,需要多花一些技巧的部分!工件(貝果)重量不是問題,如何才能快速夾取、分類、擺放工件(貝果),會是本屆工科賽一大考題!
在視線外遙控回合上,請各位選手記得無論如何『滑起你的搖桿就對了!』

但是裁判說歸說,請自行複習可能會發生的情況:

https://worldskill.wordpress.com/2019/06/11/chat20190525/

若規則文件公告與文章內容不符,請以公告文件為主

本次說明會彩蛋(全國技能競賽及工科賽即將新增『機器人拆裝』)

全國技能競賽及工科賽-機器人拆裝說明


By handsome Ellick.


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