2018年11月28日，在新北高工舉辦第107學年度工業類學生技藝競賽 – 機器人職種（術科競賽）
就讓Ellick小編帶大家迅速了解，今年工科賽 – 機器人職種術科競賽的實況吧！
今年是第一屆工科賽 – 機器人職種，競賽內容相較於「技能競賽簡易許多」！
- 任務：將相對應顏色的工件(鋁箔包)，帶回至指定的區塊內
- 上圖中黃色區域開口為左側，綠色區域開口為前側，中央鋁擠型障礙為當日公布
- 術科競賽共兩回合，分數為兩回合加總
- 每回合分為兩個階段，「自主時間」2分鐘、「遙控時間」2分鐘
- 每回合競賽前每隊有8分鐘練習時間
工科賽 – 機器人職種「場地規劃」：
第一屆工科賽 – 機器人職種場地上規劃非常用心！
本屆共43支隊伍開了三個競賽場地，場地上的佈置依照規則上擺放包裝完整-工件道具、包裝且固定良好-鋁擠障礙。
只是在無線訊號的傳輸上干擾太多，許多選手在遙控回合時依舊時常產生延遲的問題！
工科賽 – 機器人職種「自主回合」：
自主回合時間大多數的選手表現並不理想，只有幾隊參加過「全國技能競賽」的學校有得到分數，「移動穿越障礙」、「顏色辨識」、「夾取工件距離位置」都需多多加強！
以下列舉幾隊自主回合成績表現優異學校講解：
君毅高中：
選手是今年「全國技能競賽 – 銀牌」得主，控制器使用「myRIO」全向輪底盤移動一次能夾取「10瓶工件」車身能裝載「10瓶工件」，一趟能將一個顏色的工件全部帶回！
穩定性非常好能自主完成全部任務，術科分數應該是全場第一！
啟英高中：
機器人底盤設計、夾具結構與君毅高中相同，控制器使用「myRIO」一樣能一次能夾取「10瓶工件」車身能裝載「10瓶工件」，術科分數應該暫居第二！
羅東高工：
選手參加「全國技能競賽-北區」第一名，控制器使用「myRIO」搭配麥克納姆輪底盤，底盤能裝載「5瓶工件」夾爪夾取「5瓶工件」，移動上穩定性非常好但移動時會掉落約3瓶工件有點可惜。
嘉義高工：
「全國技能競賽-金牌學校」，控制器使用「myRIO」搭配麥克納姆輪底盤，移動上穩定性佳能一次夾取「10瓶工件」，只是在正式比賽時有點小失誤。
還有許多學校在自主回合表現也蠻不錯（花蓮高工、新北高工、大甲高工），第一次參與這類型競賽的學校感覺較缺乏「競賽事前準備」，8分鐘練習時間擺設工件、測量障礙場地至少就花了3分鐘，加上需要測試修改程式時間上是無法完整跑完題目一回合的！
所以第一屆工科賽 – 機器人職種大多數學校得分重心放在「遙控回合」！
工科賽 – 機器人職種「遙控回合」：
由於大多數隊伍「自主回合」表現不理想，「遙控回合」成為今年的主要得分關鍵，機械結構設計關係著拿取「工件」數量的多寡。
大多選手使用伺服馬達帶動夾取的裝置，因伺服馬達扭力較小所以無法一次帶回較多的「工件」，小編建議可以嘗試使用「步進馬達」帶動機構設計夾取會有較好的效果！
今年第一屆「工科賽-機器人職種」各校都還有非常大的成長空間，各校參與過第一次後想必收穫許多，希望在下一屆「工科賽-機器人職種」能看見更多學校發揮高超的技術完成任務！
107學年度工業類學生技藝競賽將在11/30(五)舉辦頒獎典禮，預祝各位選手都有拿到自己應得的分數獲得佳績！
By handsome Ellick.
