[技能競賽]體感0延遲-V2視線外遙控模組設備

各位機器人的好手們long time no see~

週一Ellick小編拿到了一套非常好用的神器~
就是由瑞明系統科技所提供:~號稱體感0延遲的-V2視線外遙控模組設備~
相信有參加「技能競賽區賽-視線外遙控回合」的選手對這套設備應該都蠻有興趣的!
今天就由小編來為各位開箱測試一下這套,號稱體感0延遲的「V2視線外遙控模組設備」

 

 

由於在「視線外遙控回合」時,大多的隊伍都是使用wifi 2.4G的頻道來傳輸機器人移動畫面以及搖桿遙控的訊號,使過多訊號互相干擾導致機器人在遙控上的移動以及回傳畫面顯示產生非常嚴重的延遲!
今天就是要跟各位介紹這套,能解決「視線外遙控回合」產生各種延遲問題的:

[ 體感0延遲 – V2視線外遙控模組設備 ]

 

首先跟各位開箱介紹一下這套:「V2視線外遙控模組設備」

IMG_1380

 

 

 

這套設備是針對「機器人技能競賽-視線外遙控回合」所推出的模組設備!
主要分為「遙控設備」及「無線畫面顯示設備」。

[ 遙控設備 ]

螢幕快照 2018-05-31 下午3.52.50
遙控設備 -羅技-F710 無線遊戲控制器,搭配瑞明系統科技LabVIEW擷取搖桿訊號的技術

在「遙控設備」方面是使用「羅技-F710 無線遊戲控制器」搭配上瑞明系統科技研發LabVIEW擷取搖桿訊號的程式。

(小編提醒各位一下
要從控制器端直接擷取F710搖桿訊號是需要經過非常多的處理
直接購買F710搖桿接上myRIO控制器是無法直接擷取訊號做控制的!)

在之前文章:[技能競賽]體感0延遲-遙控你的機器人有提到,大部分選手會將搖桿訊號先傳至電腦做運算處理後,再將需要移動的訊號傳給myRIO控制器移動機器人,但是當2.4G頻道網路受到干擾時,機器人在移動上就產生非常明顯的延遲!
將F710搖桿訊號直接傳至myRIO控制器,除了能大幅度降低設備移動延遲的狀況,由於程式是直接上傳至myRIO控制器端,就算電腦擷取訊號程式發生中斷也不會影響搖桿控制機器人移動!

 

[ 無線畫面顯示設備 ]

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5.8GHz 無線類比傳輸顯示器

「無線畫面顯示設備」是使用,(不受2.4G頻道所干擾)5.8G無線AV傳輸器至7寸液晶顯示器來顯示畫面。

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5.8G 無線AV接收器、7吋液晶螢幕顯示器

除了是使用5.8G頻道不受2.4G頻道的影響外訊號是使用類比訊號做傳輸,當有雜訊時畫面會顯示一點一點黑白的小雪花但還是能看見攝影機回傳的畫面,不會有延遲、畫面停止甚至是沒有畫面的問題!
電源方面只需要接上myRIO充電變壓器,調整頻道與傳輸端相同即可直接使用!

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5.8G 無線AV傳輸器

在傳輸器方面,攝影鏡頭長寬約3cm大小可直接固定在機器人身上,內附一顆Ni-MH 12V電池直接接上後即可使用,非常方便!

 

我相信這套設備對於接下來要比「視線外遙控回合」的選手來說,是一套非買不可的設備!
依照技能競賽區賽的分數配置,「自主回合」與「視線外遙控回合」分數各佔一半,在「自主回合」每隊成績分數距離不大,重點就落在「視線外遙控回合」的表現上了!
許多隊伍在自己練習遙控回合時不曾發生機器人延遲、畫面不動的情況,到場才發現有太多的干擾導致「視線外遙控回合」成績不理想,這套設備能輕鬆的解決這個問題!在拆裝設備上也非常簡易,不會影響「自主回合」的表現!

 

 

 

目前在瑞明系統科技粉絲專頁上有優惠的預購活動!
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由瑞明系統科技所提供:~號稱體感0延遲的-V2視線外遙控模組設備~

各位趕緊手刀在貼文下方留言吧,我們下回見啦!!!

 

 

 

By handsome Ellick.

 

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