[技能競賽] 2016第46屆全國技能競賽暨44屆世界技能競賽第一階段國手選拔@中彰投分署

為期將近一週的比賽終於告一個段落，雖然機器人職種扣除報到和頒獎只有三天，但也是挺累人的。小編因為指導台中高工的隊伍，幾乎三天都泡在會場內，還蠻多心得跟想接觸機器人技能競賽或無緣到現場參觀的人分享。

 

 

首先，幸好你沒來！否則你要很有愛才能待滿三天。

報到當天聽說原本能站到快靠近地上的黃線，但是比賽首日紅龍卻圍到黃線後2米左右的範圍，就如最上方的圖片，加上裁判原本說不影響視線用6cm高的框，但兩個場地併排後外面又多了快60cm高的木牆，所以左邊場地靠近觀眾的任務區可以說是完全看不到，能看到的區域用普通的手機拍攝也是模糊不清，加上年代久遠的「禁止拍照攝影」，其實除了現場有人滿分拍手跟著嗨一下，不太明白站在那一整天的意義在哪裡。跟裁判長反應太遠看不清楚被回說沒有辦法，但隔天有人向巡視長官反應後，紅龍就拉離黃線更近些了，日本隊表演的時候甚至還可以開放站到場邊拍照攝影。在這種體制下，難怪養出了我們這些刁民（反應沒用說沒人性，有用了又說朝令夕改）…總之很不適當，還有很多老師學生乾脆站在椅子上，帶望遠鏡…等。我想我們離世界賽水準（開放參觀，歡迎拍照攝影，就怕沒人知道有這個比賽）還有蠻長一段路要走的。

這個比賽進行的方式有一點特別，當天說明試題後，先開放一段時間讓大家上去量場地尺寸和寫程式，然後才輪流每隊單獨帶機器人出場練習，輪完兩次後就檢錄，接著比賽。以往的量場地和程式時間約是30分鐘，然後緊接著兩次3~4分鐘的練習，最後2分鐘比賽時間，我想這是世界第一難（世界賽是量測很長時間，練習兩次20分鐘，比賽10分鐘）。但也因為難在時間不足，所以有出題跟自行撰寫機器人程式經驗的出題者，大概不會偏離公開試題太多，難了也沒人做得完，太有新意則沒時間練習穩定度不高，也不見得能拿到分數。所以大家平常在家大多是練習公開試題的快速測試流程為主，簡單的變化題臨時寫新程式為輔，有參加今年初賽的教練應該就能完全了解我再說什麼，一次八分鐘的練習，就要掌握好機器路線的穩定度，我真的不知道國手選拔是比機器精度還是比場地量測速度？然後到底有沒有比學生掌握機器人程式的高下，和自行設計機構的能力，更不用說世界賽還要圖文並茂的簡報了。

最讓我不解的是，裁判團臨時決定量場地的時間改為1個小時，練習的兩次改成每次8分鐘，但是比賽時間還是維持2分鐘，還有便利箱每區都3個並排而且三天都固定位置，三天也都是只有3個棧板任務！

這樣子的設定讓有世界金牌光環的日本隊，也只能在第一天就決定放棄做完第三落，只能穩穩的拿下大約2/3的分數。

題外話，可以看到他們都穿著Denso的制服，其實兩位選手才20歲左右，但都是Denso的員工喔！他們高中(職)畢業後就到Denso企業上班(受訓)，適材學習他們的技能，他們剛好是跟LabVIEW、自動控制比較有相關的部門，再由他們的教練/裁判長（照片中在裁判長跟女生翻譯中間的那位，其實就是在Denso專門負責這個活動的長官）帶來參加比賽，所以其實教練是不懂這個技術的。韓國也是相同的情形，不過他們的教練/裁判長則是官方指派。另一件有趣的事是，Denso全公司只有2台Robotino，而且都是為了比賽才買的呢！

第一天的題型比完，約有四五隊得到滿分，實在是非常了不起！

第二天的題目就難的多了，一樣的便利箱擺設，抽完籤後如上方圖示，在B區有紅色工件4個（代表1分）、白色350c.c.利樂包4個（代表3分）、白色500c.c.利樂包4個（代表5分）自由擺放，C區有三個棧板自由擺放，DEF區分別要湊4、4、7三個分數（每區滿分30），物件必須疊在棧板上才能得到滿分，也就是說滿分條件只有一種湊法：D跟E（棧板+350c.c.+紅色工件），F（棧板+500c.c.+紅色工件*2），然後再回位跟時間排序共10分。中間如果有掉東西，就會從30分少到只有工件本身代表的分數（1、3、5）或是棧板的5分。

不明白的話我們來看一下日本隊的賽後表演

至於什麼是台灣奇蹟呢？這點就不得不說明一下，嘉工這次帶來兩隊（一共三隊晉級）全國賽的機型是分區賽之後才秘密打造的，甚至在賽前10天辦的模擬賽都沒有曝光，使用了自行設計的機構，採用Arduino Uno（感謝設計者指正，影片說明有誤！） 控制步進馬達的三輪全向平台，走起來又快又穩，夾爪上則是使用Matrix和Makeblock…等創客圈常見的零組件，非常大膽和創新的4爪，造型和運動方式酷似旋轉木馬，兩隊分別使用KNRm和myRIO控制木馬機構，搭配上如虎添翼，大殺四方，最後嘉工一隊（使用myRIO）也豪無懸念順利的拿下金牌，令人不得不服。

可以看到圓型底盤中左下角露出的myRIO，後面兩張桌子後的嘉工二隊則是使用KNRm，但機構設計概念相近，底盤則是相同。整體上來說，嘉工二隊對底盤的掌握度較高、速度較快，但在木馬機構的穩定上似乎略輸一隊一些。在大量乖乖的加持下，嘉工一隊以三場都完解的299高分取得金牌，二隊則因為第一天掉了不少分數獲得第四，未能得到第二次國手選拔資格，相當可惜。

由於不是表演性質，沒辦法拍的很清楚，讓我們來看一下嘉工一隊練習時的表現

檢錄時的照片，可以看到已經不再像以往都是Robotino，有各種學生的巧思，算是一件好事。

日本隊的機器人，機構簡潔，線整的乾淨又漂亮，一台myRIO做為唯一的控制器，完全符合世界賽標準。如果該隊能贏得十月的日本代表權，相信明年也能在阿布達比得到很好的成績。

其實會寫這篇文章，除了破除技能競賽給大家一些既有的印象（不能拍照攝影，不能公開題目，雖然好像還是如此），另一方面也是為了留下紀念，在這一年我曾經教到的兩位好學生，偉勝和勝傑，雖然他們比賽的運氣不佳，努力可能也還不夠，但是在我的心中你們已經是贏家，只是可能老天規劃你們的藍圖不是要去阿布達比打爆日韓，相信你們的個性也不會因此難過太久哈哈。總之就算是公平公正公開的比賽，也不一定是最強的人勝出，準備好的人才會，（輸了就輸了沒什麼好牽拖跟怨天尤人的）。

這年頭還有練機器人練到沒去過逢甲跟老虎城的台中人嗎！？就算輸了還是要開心逛夜市

 

最後附上經過初賽教訓後我們的特訓成果，請大家慢慢欣賞~

熬夜抱佛腳幫不上忙，只能把車停好，看個電影好好休息。

比不贏要比帥，看來老師要比學生失意好一陣子了，下次見囉~

喔不是，補充一下第三天，其實第三天就是第一天的倒過來（第一天把東西疊起來，第三天把東西從疊起來拆擺回原位，日本隊花了兩分半鐘完解（當然還是超過時間囉）。

最後還是不免要酸一下，為什麼倉儲機器人要搬的工件可以選手自己擺啊？這種機器人到底有什麼用呢？用蛙式選自由式選手的問題也是老問題（這次連日本隊只有三台使用myRIO控制機器人），希望大家跟有關單位可以好好思考，否則其它國家才要開始認真投入，但台灣的機器人技能競賽競爭力，就要到頂了。