Hello the world!

哈囉!為了世界技能競賽指定平台從Festo的Robotino換到NI myRIO而苦惱的老師和學生們~ 我是John,不管你認不認識我,不要懷疑,改變已經悄悄發生了,雖然國內的比賽向來沒有指定平台,但今年(2015)八月將前往巴西比賽的小國手們就被指定要使用官方贊助商(Studica)提供的myRIO平台比賽套件,除此之外只能再花500鎂來添購機器人的「行頭」,當然有規則就會有一些「例外」,像是選手自己製作的零組件,或是結構件可以不被計算在內…等,但是這些應該都不是太大的問題,只要賽前能講清楚說明白就好了。 最大的問題就是以往使用Festo Robotino的良好經驗,像是只要輸入座標,就能走的很直,可以很輕易的讀出平台內建的紅外線和光感應器的值…等,在myRIO平台和LabVIEW程式裡幾乎都得靠自己組裝和接線,也得從最基本的讀取編碼器、給馬達PWM訊號控制轉速、從類比輸入獲得電壓值…等,一步一步自己打造屬於自己的機器人程式指令。 當然有這些麻煩的地方相對的也會有不少優點,利如學生可以學習到更紮實的程式技巧、機電整合和控制的實作,到比賽現場會有更多不同的機型可以觀摩學習(因為從底盤到夾爪都得自己設計組裝)…等,另外只要原來不到1/3的價格也讓更多學生可以參與,額外的500鎂規定讓比賽的公平性也增加了。只是學校老師就必需更辛苦的尋找不同專長的教練、收集各種資源來培訓選手,但是這樣台灣的未來也才會更有競爭力啊不是嗎! 趁著我的滿腔熱血還沒有被現實的無奈澆熄,接下來會陸續分享一些經驗和資訊,聊表我對那些在台灣有點失敗的教育體制下還能無私奉獻的老師、好學不倦的學生們的一些敬意。 John 2015.05.20

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